פיסול הבארוק המוקדם באנגליה הושפע מזרם פליטים ממלחמות הדת ביבשת.אחד הפסלים האנגלים הראשונים שאימץ את הסגנון היה ניקולס סטון (הידוע גם בשם ניקולס סטון האב) (1586–1652).הוא חניך עם פסל אנגלי אחר, איזק ג'יימס, ואז בשנת 1601 עם הפסל ההולנדי הנודע הנדריק דה קייזר, שלקח מקלט באנגליה.סטון חזר להולנד עם דה קיזר, התחתן עם בתו ועבד בסטודיו שלו ברפובליקה ההולנדית עד שחזר לאנגליה בשנת 1613. סטון התאים את סגנון הבארוק של אנדרטאות הלוויה, שעבורם היה דה קיזר, במיוחד בקבר של ליידי אליזבת קארי (1617–18) וקברו של סר וויליאם קרל (1617).בדומה לפסלים ההולנדים, הוא גם התאים את השימוש בשיש שחור -לבן מנוגד במונומנטים ההלוויותיים, וילונות מפורטים בקפידה, ויצר פרצופים וידיים עם נטורליזם וריאליזם מדהים.במקביל שהוא עבד כפסל, הוא גם שיתף פעולה כאדריכל עם אינגו ג'ונס. [28]

במחצית השנייה של המאה ה -18, פסל אנגלו-הולנדי וגיבונס גרינלינג ווד גרינלינג (1648-1721), אשר ככל הנראה התאמנו ברפובליקה ההולנדית יצרו פסל בארוק חשוב באנגליה, כולל טירת ווינדזור וארמון חצר המפטון, סנט סנט. הקתדרלה של פול וכנסיות לונדון אחרות.רוב עבודותיו הן בעץ ליים (טיליה), במיוחד זרי בארוק דקורטיביים. [29]לאנגליה לא היה בית ספר לפיסול ביתי שיכול לספק את הביקוש לקברים מונומנטליים, פיסול דיוקן ומונומנטים לגברים בגאונות (מה שנקרא הערך האנגלית).כתוצאה מכך מילאו פסלים מהיבשת תפקיד חשוב בהתפתחות פסל הבארוק באנגליה.פסלים פלמיים שונים היו פעילים באנגליה מהמחצית השנייה של המאה ה -17, כולל ארטוס קוולינוס השלישי, אנטון ורהוקה, ג'ון נוסט, פיטר ואן דוואט ולורנס ואן דר מולן. [30]אמנים פלמיים אלה שיתפו פעולה לעתים קרובות עם אמנים מקומיים כמו גיבונים.דוגמה לכך היא פסל הסוסים של צ'ארלס השני שעבורו הקוולינוס גילה ככל הנראה את לוחות ההקלה עבור הכן השיש, לאחר עיצובים של גיבונים. [31]

במאה ה -18, סגנון הבארוק ימשיך על ידי זרם חדש של אמנים קונטיננטליים, כולל הפסלים הפלמיים פיטר שיימקרס, לורן דלבו וג'ון מייקל ריסברק והצרפתי לואי פרנסואה רוביליאק (1707–1767).ריסברק היה אחד מפסלי המונומנטים העיקריים, קישוטים אדריכליים ודיוקנאות במחצית הראשונה של המאה ה -18.הסגנון שלו שילב את הבארוק הפלמי עם השפעות קלאסיות.הוא הפעיל סדנה חשובה שתפוקתה הותירה חותם חשוב על תרגול הפיסול באנגליה. [32]Roubiliac הגיע ללונדון ג.1730, לאחר אימונים תחת מאסר בלתאסאר בדרזדן וניקולה קוסטו בפריס.הוא זכה למוניטין כפסל דיוקן ובהמשך גם עבד על אנדרטאות קברים. [33]יצירותיו המפורסמות ביותר כללו חזה של המלחין הנדל, [34] שנעשה במהלך חייו של הנדל עבור פטרון גני ווקסהול וקבר ג'וזף וליידי אליזבת ניילנגייל (1760).ליידי אליזבת נפטרה באופן טרגי מלידת לידה כוזבת שעוררה שבץ ברק בשנת 1731, ואנדרטת ההלוויה שנלכדה בריאליזם גדול הפאתוס של מותה.פסליו ופסקיו תיארו את נתיניו כמו שהיו.הם היו לבושים בבגדים רגילים וקיבלו תנוחות וביטויים טבעיים, ללא יומרות של גבורה. [35]חסידי הדיוקן שלו מראים חיוב גדול ולכן היו שונים מהטיפול הרחב יותר על ידי ריסברק