פיסול הבארוק המוקדם באנגליה הושפע מזרם פליטים ממלחמות הדת ביבשת. אחד הפסלים האנגלים הראשונים שאימץ את הסגנון היה ניקולס סטון (הידוע גם בשם ניקולס סטון האב) (1586–1652). הוא התלמד אצל פסל אנגלי אחר, אייזק ג'יימס, ולאחר מכן ב-1601 אצל הפסל ההולנדי הנודע הנדריק דה קייזר, שתפס מקום מקלט באנגליה. סטון חזר להולנד עם דה קייזר, נישא לבתו ועבד בסטודיו שלו ברפובליקה ההולנדית עד שחזר לאנגליה בשנת 1613. סטון עיבד את סגנון הבארוק של אנדרטאות הלוויה, שבזכותן היה דה קייזר ידוע, במיוחד בקבר. של ליידי אליזבת קארי (1617–18) וקברו של סר וויליאם קורל (1617). כמו הפסלים ההולנדים, הוא גם התאים את השימוש בשיש שחור ולבן מנוגד באנדרטאות ההלוויה, פירט וילונות בקפידה, ועשה פרצופים וידיים עם נטורליזם וריאליזם יוצאי דופן. במקביל לכך שעבד כפסל, הוא גם שיתף פעולה כאדריכל עם איניגו ג'ונס [28] .

במחצית השנייה של המאה ה-18, הפסל וחוצב העץ האנגלו-הולנדי גרינלינג גיבונס (1648 - 1721), שכנראה התאמן ברפובליקה ההולנדית יצר פסלי בארוק חשובים באנגליה, כולל טירת ווינדזור וארמון המפטון קורט, סנט. קתדרלת פול וכנסיות אחרות בלונדון. רוב עבודתו היא בעץ ליים (טיליה), במיוחד זרי בארוק דקורטיביים.[29] באנגליה לא היה בית ספר לפיסול ביתי שיכול לספק את הביקוש לקברים מונומנטליים, פיסול דיוקנאות ומונומנטים לאנשי גאונות (מה שנקרא אנגלי ראויים). כתוצאה מכך פסלים מהיבשת מילאו תפקיד חשוב בפיתוח הפיסול הבארוק באנגליה. פסלים פלמים שונים היו פעילים באנגליה מהמחצית השנייה של המאה ה-17, ביניהם ארטוס קווילינוס השלישי, אנטון ורהוקה, ג'ון נוסט, פיטר ואן דיבואה ולורנס ואן דר מיולן.[30] אמנים פלמים אלה שיתפו פעולה לעתים קרובות עם אמנים מקומיים כמו גיבונס. דוגמה לכך היא פסל הרכיבה של צ'ארלס השני, שסביר להניח שקוולינוס גילף עבורו את לוחות התבליט עבור הדום השיש, לאחר עיצובים של גיבונס.[31]

במאה ה-18, סגנון הבארוק יימשך על ידי זרם חדש של אמנים יבשתיים, כולל הפסלים הפלמים פיטר שימייקרס, לורן דלווא וג'ון מייקל ריסברק והצרפתי לואי פרנסואה רוביליאק (1707–1767). ריסברק היה אחד מהפסלים המובילים של אנדרטאות, עיטורים אדריכליים ודיוקנאות במחצית הראשונה של המאה ה-18. סגנונו שילב את הבארוק הפלמי עם השפעות קלאסיות. הוא הפעיל בית מלאכה חשוב שתפוקתו הותירה חותם חשוב על העיסוק בפיסול באנגליה [32] . רוביליאק הגיע ללונדון כ. 1730, לאחר הכשרה אצל Balthasar Permoser בדרזדן וניקולס קוסטו בפריז. הוא צבר מוניטין של פסל דיוקנאות ומאוחר יותר עבד גם על אנדרטאות קברים [33] . יצירותיו המפורסמות ביותר כללו פסל של המלחין הנדל,[34] שנעשה במהלך חייו של הנדל עבור הפטרון של גני ווקסהול וקברו של ג'וזף וליידי אליזבת נייטנגל (1760). ליידי אליזבת מתה באופן טרגי מלידת שווא שהתעוררה במכת ברק ב-1731, ואנדרטת ההלוויה לכדה בריאליזם רב את הפאתוס של מותה. הפסלים והחזה שלו תיארו את נושאיו כפי שהם. הם היו לבושים בלבוש רגיל וקיבלו תנוחות והבעות טבעיות, ללא יומרות של גבורה [35] . פסלי הדיוקן שלו מראים חיוניות רבה ולכן היו שונים מהטיפול הרחב יותר של ריסברק