מארוול מונה בין הדמויות שלה גיבורי על ידועים כמו ספיידרמן, איירון מן, האלק, ת'ור, קפטן אמריקה, אנט-מן, הצרעה, האלמנה השחורה, וולברין, קפטן מארוול, הפנתר השחור, דוקטור סטריינג', גוסט ריידר, בלייד, דרדוויל, המעניש ודדפול. קיימות צוותי גיבורי-על כמו הנוקמים, האקס-מן, ארבעת המופלאים ושומרי הגלקסיה וכן נבלי-על כולל דוקטור דום, מגנטו, תאנוס, לוקי, גרין גובלין, Kingpin, Red Skull, Ultron, המנדרין, MODOK , דוקטור תמנון, קאנג, דורמאמו, אניהילוס וגלקטוס. רוב הדמויות הבדיוניות של מארוול פועלות במציאות אחת המכונה יקום מארוול, כאשר רוב המקומות משקפים מקומות מהחיים האמיתיים; דמויות מרכזיות רבות מבוססות בניו יורק