דרום הולנד, שנותרה תחת שלטון ספרדי, רומאי-קתולי, מילאה תפקיד חשוב בהפצת פיסול הבארוק בצפון אירופה. הקונטרפורמציה הרומית-קתולית תבעה מאמנים ליצור ציורים ופסלים בהקשרים כנסייתיים שידברו אל האנאלפביתים ולא אל המושכלים. הקונטראפורמציה הדגישה נקודות מסוימות של הדוקטרינה הדתית, וכתוצאה מכך ריהוט כנסייה מסוים, כמו בית הוידוי קיבל חשיבות מוגברת. התפתחויות אלו גרמו לעלייה חדה בביקוש לפיסול דתי בדרום הולנד [17] . תפקיד מרכזי שיחק על ידי הפסל מבריסל פרנסואה דוקסנוי שעבד במשך רוב הקריירה שלו ברומא. סגנון הבארוק המשוכלל יותר שלו, קרוב יותר לזה של הקלאסיציזם של ברניני, הופץ בדרום הולנד באמצעות אחיו ג'רום דוקסנוי (II) ואמנים פלמים אחרים שלמדו בבית המלאכה שלו ברומא כמו רומבוט פאוולס ואולי ארטוס קווילינוס האב.[ 18][19]

הפסל הבולט ביותר היה ארטוס קווילינוס האב, בן למשפחה של פסלים וציירים מפורסמים, ובן דודו ואדונו של פסל פלמי בולט אחר, ארטוס קווילינוס הצעיר. נולד באנטוורפן, הוא בילה ברומא, שם הכיר את פיסול הבארוק המקומי ואת זה של בן ארצו פרנסואה דוקסנוי. בשובו לאנטוורפן ב-1640, הוא הביא עמו חזון חדש על תפקיד הפסל. הפסל לא היה עוד אמן נוי אלא יוצר של יצירת אמנות כוללת שבה מרכיבים אדריכליים הוחלפו בפסלים. ריהוט הכנסייה הפך לאירוע ליצירת קומפוזיציות בקנה מידה גדול, ששולבו בפנים הכנסייה.[4] משנת 1650 ואילך, עבד קווילינוס במשך 15 שנים על בניין העירייה החדש של אמסטרדם יחד עם האדריכל הראשי יעקב ואן קאמפן. המכונה כעת הארמון המלכותי על הסכר, פרויקט הבנייה הזה, ובמיוחד עיטורי השיש שהוא ובית המלאכה שלו ייצרו, הפכו דוגמה למבנים אחרים באמסטרדם. צוות הפסלים שעליו פיקח ארטוס במהלך עבודתו על בניין העירייה באמסטרדם כלל פסלים רבים, בעיקר מפלנדריה, שיהפכו לפסלים מובילים בפני עצמם כמו בן דודו ארטוס קווילינוס השני, רומבוט ורהולסט, ברתולומיאוס אגרס וגבריאל גרפולו וכנראה גם גרינלינג גיבונס. מאוחר יותר הם הפיצו את ניב הבארוק שלו ברפובליקה ההולנדית, גרמניה ואנגליה.[20] [21] פסל הבארוק הפלמי חשוב נוסף היה לוקאס פידהרב (1617-1697) שהיה ממכלן, המרכז החשוב השני של פיסול הבארוק בדרום הולנד. הוא התאמן באנטוורפן בבית המלאכה של רובנס ומילא תפקיד מרכזי בהפצת פיסול הבארוק הגבוה בדרום הולנד.[22]

בעוד שדרום הולנד הייתה עדה לירידה תלולה ברמת התפוקה והמוניטין של בית הספר לציור שלה במחצית השנייה של המאה ה-17, הפיסול החליף את הציור בחשיבותו, תחת דחף הביקוש המקומי והבינלאומי והמאסיבי, הגבוה- תפוקה איכותית של מספר סדנאות משפחתיות באנטוורפן. בפרט, הסדנאות של קווילינוס, יאן ורובכט קולין דה נול, יאן וקורנליס ואן מילדרט, הוברכט ונורברט ואן דן אינדה, פיטר הראשון, פיטר השני והנדריק פרנס ורברוגהן, וילם ווילם איגנטיוס קריקס, פיטר Scheemaeckers ו-Lodewijk Willemsens. מגוון רחב של פיסול כולל ריהוט כנסייה, אנדרטאות לוויה ופיסול בקנה מידה קטן המבוצע בצבעי שנהב ועצים עמידים כגון עץ תאשור.[17] בעוד ארטוס קווילינוס האב ייצג את הבארוק הגבוה, שלב שופע יותר של הבארוק המכונה הבארוק המאוחר החל משנות ה-60. במהלך שלב זה העבודות הפכו לתיאטרליות יותר, באו לידי ביטוי באמצעות ייצוגים דתיים-אקסטטיים ועיטורים מפוארים וראוותניים.